KONAMI于11月27日发售推出，定价6980日圆（限定版8800日圆）的这款《恶魔城：无罪的嘆息（Castlevania：Lament of Innocence）》，由於本作可说是该系列第一款在PS2上推出的游戏，因此在製作团队上也特别精挑细选，除了由製作1997年3月PS版「月下夜想曲」、2002年6月GBA版「白夜协奏曲」、2003年5月「晓月圆舞曲」等作品的IGA担任製作人一职，并找来 小岛文美 负责角色设定，以期创造出全新的「恶魔城」世界，让玩家能再度领略这款系列作品的魔幻魅力。
似乎恶魔城并不适合3D化，总觉得有点别扭。尽管游戏有点别扭，但游戏的音乐还是一贯的出色。
在本作故事中，以王权衰竭，地方领主势力大增的时代为背景，当时为了守护自己的领土，骑士们应运而生，并透过11世纪后半时期Gregorius教皇的改革使骑士们成为为了守护神所赐予的和平而存在的高贵象徵，这些骑士不但重视名誉与勇气，并在与异教徒的战斗中投入全力进行战斗。而就在这些骑士之中，有两名男人凭藉优秀的才能率领骑士团所向无敌纵横常胜。这两名男人分别是拥有男爵爵位，拥有无与伦比强大战斗力的Leon Belmont，以及在骑士中绽放异采的天才战术家Matthias Cronqvist。两人不但能力高强，而且彼此之间更是生死之交，情同手足。但就在两人战事频频告捷之时，却突然传来Matthias挚爱的妻子Elizaveta身亡的消息。受到这个打击影响，使得Matthias也因而卧病在床。而就在一年之后，在Leon的领地突然出现一群神秘的怪物，由於此时正当十字军东征的时期，因此比起怪物出没，教会方面反而比较重视与异教徒的战争，因此对Leon下达待命停止讨伐怪物的指令；此时在Leon面前竟出现了原本应该卧病在床的好友Matthias，并告知Leon事件是由在被称为「永远的黑夜」的森林中筑城并夺走Leon未婚妻Sala的吸血鬼所引起的，因此Leon便在尚存疑惑的状态下决定舍弃爵位前往森林救回未婚妻并打倒为恶的吸血鬼。而随著Leon的行动展开，并在森林深处与神秘的鍊金术士Rinaldo Gandolfi等的相遇，命运的转轮也正无声地开始起动……。
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